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北京建機院“人防門安裝機器人”順利完成工程考核

2021年09月18日 閱讀264次 發件人:建機院

北京建機院“人防門安裝機器人”

順利完成工程考核

 

826日至99日,由北京建機院研制的人防門安裝機器人在江蘇常州多個項目中完成了工程實踐考核。機器人采用履帶行走、全液壓驅動、外形小巧、負載能力大,可在建筑物地下狹小空間內實現FM1020~1520規格鋼筋混凝土人防門抓取、跨門洞和巷道運載行走、人防門六自由度調姿就位,該設備提升了作業安全性并實現人防門安裝作業人員由“強體力勞動者”向“設備操作員”的轉變。

 

機器人操作簡便,原人防門安裝作業人員通過短期培訓即可掌握操作要領,獨立操作設備快速完成人防門的安裝;勞動強度低且可節約大量人力,安裝班組由原來3-4人縮減到1-2人;作業效率高,安裝速度最高可達到10分鐘/扇門。機器人性能達到設計預期目標。

在工程考核期間,江蘇省、南京市和常州市人防辦的領導專程來到工程現場,認真考察了設備的使用情況并聽取了建機院研發人員的介紹,對建機院人防安裝裝備領域的研發工作給予肯定。

 

(供稿:陳曉峰  編輯:王恬)

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